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Ancistrus cuiabae Knaack, 1999
Knaack, J. 1999. New Ancistrus species from the Rio Cuiba System, Brazil (Pisces, Siluriformes, Loricariidae). Trop. Fish Hobby. v. 47 (no. 12): 150-155.
Ancistrus Kner, 1854
Kner, R. 1854. Die Hypostomiden. Zweite Hauptgruppe der Familie der Panzerfische. (Loricata vel Goniodontes). Denkschriften der Kaiserlichen Akademie der Wissenschaften in Wien, Mathematisch-Naturwissenschaftliche Classe. v. 7: 251-286 [separate 1-36], Pls. 1-5.